Дешевле нанять машину мне кажется и вывезти самому.

Нужно конечно! Вы же несете ответственность не только за свою жизнь. А и жизнь пассажиров, пешеходов и других водителей.

Если компания в сфере торговли, тогда лучше в конце месяца ставить товар на приход, и таким образом получите страховое возмещение от продукции. Или же есть бухгалтерские методы по корректировки НДС, но в этой теме я вообще 0. Лучше раз проконсультироваться со специалистами